有哪些GPS和Lidar SLAM融合的建图算法？ - 知乎
目前大部分Lidar SLAM算法都是融合了IMU，很少有融合GPS的，有哪些相关的资料和论文可以参考？
三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
LiDAR主要区分于Radar，radar是采用无线电磁波来实现测距。 LiDAR（Light Dection And Ranging, LiDAR）这类通常是指用发射激光来实现检测和测距，常用的就是Time of fligth技术（ …
Lidar运动补偿的原理是什么？ - 知乎
Jan 5, 2021 · 这还能有啥原理，不就是lidar在转圈的同时车还在往前走，所以每一圈都不是标准的圆，在这段时间内利用imu的数据把每个点的位置往回推算，要说原理可能就是距离＝时间 ️ …
激光雷达lidar目前的技术难点在哪，关键技术都有哪些？ - 知乎
本文尝试总结一下激光雷达点云异常场景、原因和一般应对方案，期望能够对Lidar产品更好的开发和应用，提供一点帮助。 这些异常场景主要包括： 高反“鬼影”、高反“膨胀”、点云粘连、吸点 …
激光雷达lidar目前的技术难点在哪，关键技术都有哪些？ - 知乎
激光雷达LiDAR，是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞行时间（Time of …
目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？
车载雷达（Radar）和激光雷达（Lidar）所产生的原始数据量是相当大的，因此传输所需的带宽取决于多个因素，包括传感器的分辨率、采样率、数据压缩方法等。 车载雷达通常以连续波或 …
如何评价苹果新iPad Pro上的激光雷达扫描仪（LiDAR）？
lidar本质上还是依靠雷达原理，但是当以激光为载体是，会出现更多的场景特化应用。 顾名思义，相比传统雷达，LiDAR的主要特点是以 激光 为主要载体，而传统雷达则是以 电磁波 为载 …
iphone13pro的LIDAR（理光雷达扫描仪）有哪些作用？ - 知乎
LIDAR激光雷达最初是在2020年的iPad Pro上推出的，后来又添加到了iPhone 12 Pro和 iPhone 12 Pro Max上。 从此，激光雷达这几乎已经成为了苹果Pro版本的标配了！ iPhone12Pro系列两 …
纯Lidar SLAM如何优化解决Z轴方向的偏移？ - 知乎
lidar退化虽说是环境导致的，但很多时候可以通过分析这些有限的观测来避免匹配失败。 但退化不等于匹配失败，肯定会降低精度的。 简单理解，前者相当于在6自由度上都有一些约束但可能 …
有没有国产的处理点云数据的软件，求推荐？ - 知乎
武汉天擎的LiDAR Suite; 西安煤航的LiDAR-DP; 北京数字绿土的LiDAR 360; 三、此外，还有一些开源、自由的点云数据处理软件，包括以下几款： Lastools：国际知名度高，C++编写，分模 …